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11-032023超声测井仪井下仪机械装置
实用新型，发明人：曹茂永；梁慧斌、孙农亮，知识产权号：ZL201020147706.8，取得日期：2010.12.01，有效 -
11-0320234路钻孔孔壁视频的柱面全景图生成方法及装置
发明专利，发明人：曹茂永、赵猛、滕升华、王毅，知识产权号：ZL201610323952.6，取得日期：2017.10.03，有效 -
11-032023钢丝绳脉冲电涡流无损探伤检测装置及检测方法
发明专利，发明人：曹茂永、张华宇、王毅，知识产权号：ZL201610239801.2，取得日期：2017.06.27，有效 -
11-032023超声测井仪井下仪定位装置
实用新型，发明人：曹茂永、孙农亮、梁慧斌、 范迪、杨卫平、王德民、陈达庆，知识产权号：ZL200420098721.2，取得日期：2006.... -
11-122023超声测井仪
发明专利，发明人：曹茂永、杨卫平、孙农亮、梁慧斌、范迪、陈达庆、张逸芳、王德民，知识产权号：ZL200410036126.0，取得日期...
