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11-122023桩基钻孔孔径测量仪的井下仪
实用新型，发明人：曹茂永、孙农亮、梁慧斌、范迪、杨卫平、陈达庆、张逸芳、王德民，知识产权号：ZL200620080207.5，取得日期... -
11-122023基于双钢丝绳定向的罐道形状激光检测仪及其检测方法
发明专利，发明人：曹茂永、梁慧斌、范迪、程学珍、孙农亮，知识产权号：ZL200810157271.2，取得日期：2011.08.10，有效 -
11-122023钻孔沉渣厚度超声测量系统
实用新型，发明人：曹茂永，知识产权号：ZL201020535053.0，取得日期：2011.06.29，有效 -
11-122023一种具有航向约束的跟随机器人路径规划方法及系统
发明专利，发明人：张慧、马凤英、刘海英、赵永国、张友盼，知识产权号：ZL201911135775.9，取得日期：2021.05.11，有效 -
11-122023基于热红外图像处理的跟踪机器人多目标识别装置
发明专利，发明人：张慧、赵永国、刘海英、王培，知识产权号：ZL201910606176.4，取得日期：2021.03.30，有效
